Sinopse: A história desenrola-se num continente governado por espada e magia chamado Kunaaan, onde o equilíbrio de poder entre o Reino Sagrado de Amoria, o Reino de Ishilfen, e o Reino de Vanrodis mantém uma paz tão instável que qualquer tragédia que se abata sobre qualquer um dos reinos vai significar guerra para todo o continente. Outro poder, o dragão maléfico Dragonzord, também reside no continente, e ninguém é poderoso o suficiente para impedi-lo de espalhar a destruição. Bairo e Kismitete, submetem-se a um ritual ao lado de um grupo de feiticeiros para selar Dragonzord, mas foram derrotados. O evento ficou conhecido como a Tragédia de Balbagoa. Hiiro, o filho de Bairo e Kismitete é salvo por Giiru e jura vingar os seus pais. Quando ele tem 16 anos parte numa jornada para matar o dragão e sem escolha Giiru acompanha-o. Ao longo do caminho ele vai conhecer muitas pessoas e ganhar companheiros de aventura.
